人形机器人首战北京半马：天工Ultra夺冠创历史

人形机器人首次亮相北京半程马拉松，展现技术新高度

在北京亦庄举行的半程马拉松赛中，21台人形机器人与数千名人类选手共同参与了这场21公里的竞技挑战。这是历史上首次有机器人与人类在同一赛事中同场较量，标志着人形机器人技术迈出了重要一步。比赛于4月19日（星期六）举行，机器人组别的冠军由北京人形机器人创新中心研发的‘天工Ultra’摘得，其完赛时间为2小时40分42秒，约为人类男子组冠军（1小时02分36秒）的2.5倍。

参赛机器人各显神通，设计风格异彩纷呈

此次参赛的机器人来自多个研发团队，包括北京通用人工智能研究院、清华大学、北京科技职业大学等高校，以及上海、广东、江苏等地的企业和机构。机器人形态各异，表现也各具特色。身高180厘米的‘天工Ultra’体型高大，步伐宽阔，展现出强大气场；而身高仅75厘米的‘小巨人’则凭借小巧身形，步频更快，阻力更小。为了适应长跑需求，有的机器人穿上了跑步鞋以减缓震动；有的则采用‘坦胸露背’设计或戴上‘防晒帽’，以提升散热效果。

比赛过程波折不断，稳定性成最大考验

尽管‘天工Ultra’表现突出，以不到三小时的成绩顺利完赛，但并非所有机器人都能顺风顺水。一些机器人在比赛中遭遇困境，有的刚起步不久便摔倒在地，需操作人员协助才能重新站立；还有一台名为‘神农’的机器人因方向控制失误撞上围栏，导致陪跑工程师也摔倒，最终遗憾退赛。与人类选手比拼体能和耐力不同，机器人在赛道上角逐的是稳定性、电池续航能力等技术指标。对于人形机器人而言，长距离室外快速移动是对结构设计和运控算法的巨大挑战，工程师们普遍认为，能够完成比赛比赢得名次更为关键。

安全第一：机器人与人类分道而跑

出于安全考虑，机器人并未与人类选手在同一赛道上奔跑，也无法统一从同一起跑线出发。上海卓益得机器人（DroidUp）有限公司创始人李清都表示，安全是人形机器人应用中的首要因素，特别是在实际场景中必须放在首位。此外，每个(robot)参赛机器人均配备了一到两名工程师或引导员全程陪同，以确保赛事顺利进行。赛道沿途还设有补给站，主要提供电池更换服务。据北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑透露，‘天工Ultra’在比赛中更换了三次电池，尽管可以使用续航更长的电池减少更换次数，但这会增加机器人重量，可能影响速度和步态稳定性。

技术突破与未来展望

人类耗费数百万年进化至直立行走，而人形机器人尽管近年来技术进步迅猛，仍处于发展初级阶段。此次能够参与半程马拉松，无疑是技术领域的一次重大飞跃。‘天工队’技术负责人郭宜劼指出，机器人马拉松赛事推动了人形机器人在室外环境中的适应能力，尤其面对地形变化和外界干扰时表现更为稳定。他认为，在技术逐渐成熟后，人形机器人有望承担户外巡检等实际任务，为更多场景提供支持。从春晚舞台到广交会，再到如今的北京半马赛道，人形机器人正在不断刷新人们对科技的认知与期待。