新加坡研究团队为机器人打造“皮肤”,能够让机器人更好地感受物理世界
7月18日消息,从麻省理工技术评论获悉,来自新加坡大学的一个团队从身体的神经系统出发,为机器人创造了“皮肤”。有朝一日,”皮肤“可以提高他们检测和理解环境的能力。发表在Science Robotics上的论文合著者Benjamin Tee表示,硅片覆盖了240个可以接收触觉,压力,温度和湿度的传感器。这些传感器能够同时将所有这些数据传输到单个解码器,并且在扩展到10,000个传感器时仍然可以工作。 Tee补充道:”灵活的机器人“皮肤”在之前的研究中已经过测试,但该系统是第一个能够将许多传感器反馈到单个接收器的系统,而且这个系统能够作用到整个系统,而不是一堆单独的电极。最重要的是,即使单个受体受损,它仍然有效,且比以前的迭代更具弹性。“据悉,该团队正在与工程师和神经科学家合作,帮助恢复假手的触觉。这项技术的研发,可以帮助机器人知道如何驾驭物理世界,与人类更好的相处。
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