中菲在仙宾礁附近发生船只碰撞、双方互指对方责任后，美军查尔斯顿号濒海战斗舰星期二（10月20日）凌晨驶入仙宾礁附近海域。解放军南部战区海军称已组织兵力跟踪监视，并批评美方行动侵犯中国主权权益、威胁海上安全。
菲律宾军方发言人反驳称，美军舰艇没有侵入中国领土，并表示国际水域的合法过境无需事先取得许可。公开资料显示，查尔斯顿号于2019年3月服役，属于独立级濒海战斗舰。
一个月前，中国海警船与菲律宾渔业局船在仙宾礁附近碰撞。菲方称中方船只蓄意撞击，中方则称菲船突然改变航向，横穿中国海警船船首。
受访学者认为，此次事件反映中美在西太平洋的战略竞争态势没有根本改变。美军上一次在南中国海执行航行自由行动是在去年8月，当时希金斯号驱逐舰驶入黄岩岛海域。